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原粮系统由原粮输送、原粮处理、润粮系统、润粮测温传感网络等构成，采用PG·胡了服务自主研发的嵌入式工控机与传统PLC相结合的控制方式，确保控制系统的稳定性和单机设备控制的灵活性。
上甑拌合单元由原粮（酒醅）输送，谷壳输送及称重，双工位RGV等构成，其中酒醅和谷壳输送采用传统PLC控制，双工位RGV采用PG·胡了服务自主研发的嵌入式工控机控制，供电采用无接触供电系统，保证整个系统的稳......
上甑工作站由PG·胡了服务标准上甑机器人、智能馏酒单元和自动摘酒单元等构成。标准上甑机器人采用PG·胡了服务自主研发嵌入式工控机控制，由伺服定位系统、酒醅输送（变频调速）、红外探温系统、超声检测系统及上甑铺料板链组......
摊凉单元由板链摊凉机、多功能小车、出糟输送板链组成，摊凉板链变频控制。 多功能小车自动翻爬，变频控制风机，酒醅温度自动检测，曲粉称重计量，并且采用伺服电机控制加曲量，定量泵加酒尾。
出入窖智能行车由大车部装、小车部装、挖斗部装、装运部装组成，采用双嵌入式工控机控制，保证各部装的独立控制和稳定性。
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